Sentry Pr0
projekt mający na celu stworzenie pełnego automatycznego systemu wieży z bronią Air Soft Gun sterowaną obrazem z kamery internetowej.
Jak to działa? Wszystko jest oparte o komputer pod kontrolą systemu Linux, sterownik Sentry (napisany przez nas w C i C++) oraz program Motion, który odpowiada za śledzenie ruchu na obrazie z kamery internetowej. Sama wieża, podłączona portem USB lub LPT, składa się z karabinu elektrycznego Air Soft Gun oraz dwóch silników od wkrętarek akumulatorowych.
W ramach projektu powstają następujące aplikacje:
- Sentry - nasz flagowy program, który automatycznie poszukuje poruszającego się celu i prowadzi ostrzał.
- ncursentry - ręczne sterowanie wieżą w trybie tekstowym przez SSH
- remotesentry - sterowanie wieżą oparte o serwer Apache i aplikację klienta napisaną w Javie, umożliwiającą podgląd kamery, prowadzenie ognia i poruszanie działkiem
Zobacz też:
Nasza strona na sourceforge,
filmy z Sentry w akcji
